Прямухино — село, расположенное в Кувшиновском районе Тверской области. Расположено на реке Осуга.
Прямухино — бывшее родовое имение Бакуниных. Эта семья отличалась либерально-прогрессивными настроениями. Из нее вышел известный представитель народников — анархист Михаил Бакунин.
Отец Бакунина, Александр Михайлович, получил образование в Италии, в молодости был знаком с поэтом Г.Р. Державиным, встречался в тверском Путевом дворце с Н.М. Карамзиным, сам писал стихи. Особенно по душе были ему прямухинские просторы, тихая и величавая речка Осуга. Он писал:

Красуйся, тихая Осуга, Душа прямухинских полей И неизменная подруга, Кормилица моих детей!

Мать Михаила Бакунина, Варвара Александровна, была родственницей декабристов Александра и Никиты Муравьевых и Сергея Муравьева-Апостола. По воспоминаниям современников, в доме Бакуниных шли горячие споры о судьбах России, о литературе. Участие в подобных спорах принимал великий критик В. Г. Белинский.
Впервые Виссарион Григорьевич посетил Прямухино в 1836 г. по приглашению своего товарища — Михаила Бакунина. Белинский прожил здесь с конца августа до середины ноября.
Вспоминая о Прямухине, Белинский писал: "Я ощутил себя в новой сфере, увидел себя в новом мире; окрест меня все дышало гармонией и блаженством, и эта гармония и блаженство частию проникали в мою душу".
Отдых в Прямухине Белинский сочетал с работой. Здесь он написал статью "Опыт системы нравственной философии". В ней сквозь налет идеалистических рассуждений сверкают яркие мысли молодого критика-демократа.
В Прямухино Белинский приезжал еще несколько раз — в 1838—1842 и 1843 гг.
В разное время Прямухино посещали и другие видные деятели: декабрист С.И. Муравьев-Апостол, Н. В. Станкевич, профессор всеобщей истории Т.Н. Грановский, писатель И. И. Лажечников, драматург А. Н. Островский. Осенью 1881 г. у Бакуниных— своих давних знакомых — гостил Л.Н. Толстой, а в 1897 г. приезжал А.М. Горький.